Sang-Duck Lee

Korea University, Korea Railroad Research Institute

论文数

3

总引用数

80

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation3 · 80 次引用
Computer science3 · 80 次引用
Robot3 · 80 次引用
Engineering3 · 80 次引用
Collision3 · 80 次引用
Artificial intelligence3 · 80 次引用
Collision detection2 · 76 次引用
Control engineering1 · 65 次引用
Industrial robot1 · 65 次引用
Control (management)1 · 65 次引用
Control theory (sociology)1 · 65 次引用
Acceleration1 · 65 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
80
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensorless collision detection based on friction model for a robot manipulator
65 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Korea University, Korea Railroad Research Institute

代表论文

  1. 1
    Sensorless collision detection based on friction model for a robot manipulator
    65 次引用 · 2016
  2. 2
    Subspace Projection-Based Collision Detection for Physical Interaction Tasks of Collaborative Robots
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Guideline for determination of link mass of a robot arm for collision safety
    4 次引用 · 2011

主要合作者

KAKuk-Hyun Ahn1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文JSJae‐Bok Song1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前