Sang-Duck Lee

Korea University

论文数

5

总引用数

144

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation5 · 144 次引用
Artificial intelligence5 · 144 次引用
Robot5 · 144 次引用
Computer science5 · 144 次引用
Engineering4 · 123 次引用
Control (management)3 · 116 次引用
Physics3 · 116 次引用
Torque3 · 116 次引用
Control theory (sociology)3 · 116 次引用
Observer (physics)2 · 102 次引用
Control engineering2 · 102 次引用
Collision3 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
144
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensorless collision detection for safe human-robot collaboration
64 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Sensorless collision detection for safe human-robot collaboration
    64 次引用 · 2015
  2. 2
    Torque control based sensorless hand guiding for direct robot teaching
    38 次引用 · 2016
  3. 3
    Design of a 6-DOF collaborative robot arm with counterbalance mechanisms
    21 次引用 · 2017
  4. 4
    Novel collision detection index based on joint torque sensors for a redundant manipulator
    14 次引用 · 2013
  5. 5
    Collision detection of humanoid robot arm under model uncertainties for handling of unknown object
    7 次引用 · 2015

主要合作者

JSJae-Bok Song5 篇合著论文KAKuk-Hyun Ahn1 篇合著论文MKMincheol Kim1 篇合著论文YKYoung-Loul Kim1 篇合著论文WLWon-Bum Lee1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前