Sammy Christen

Nvidia (United Kingdom), ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology

论文数

8

总引用数

155

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 155 次引用
Artificial intelligence6 · 121 次引用
Task (project management)4 · 103 次引用
Engineering4 · 103 次引用
Robot5 · 97 次引用
Benchmark (surveying)3 · 79 次引用
Reinforcement learning3 · 69 次引用
Human–computer interaction4 · 63 次引用
Machine learning2 · 58 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Object (grammar)2 · 48 次引用
Human–robot interaction2 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
155
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Nvidia (United Kingdom), ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning to Assemble: Estimating 6D Poses for Robotic Object-Object Manipulation
    34 次引用 · 2020
  3. 3
    The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception
    32 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Functionally Decomposed Hierarchies for Continuous Control Tasks With Path Planning
    24 次引用 · 2021
  5. 5
    SynH2R: Synthesizing Hand-Object Motions for Learning Human-to-Robot Handovers
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    The Six Hug Commandments: Design and Evaluation of a Human-Sized Hugging Robot with Visual and Haptic Perception
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    FunGrasp: Functional Grasping for Diverse Dexterous Hands
    2 次引用 · 2025

主要合作者

OHOtmar Hilliges7 篇合著论文YCYu-Wei Chao3 篇合著论文WYWei Yang3 篇合著论文KJKatherine J. Kuchenbecker2 篇合著论文CPClaudia Pérez-D’Arpino2 篇合著论文AEAlexis E. Block2 篇合著论文RGRoger Gassert2 篇合著论文JSJie Song2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文SSStefan Stevšić1 篇合著论文EAEmre Aksan1 篇合著论文LJLukáš Jendele1 篇合著论文
尚未生成