Salvatore Candido

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

6

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 114 次引用
Artificial intelligence5 · 112 次引用
Robot4 · 105 次引用
Mathematics4 · 87 次引用
Machine learning4 · 87 次引用
Mathematical optimization4 · 87 次引用
Markov decision process3 · 80 次引用
Process (computing)3 · 80 次引用
Markov process3 · 80 次引用
Markov chain3 · 80 次引用
Markov model3 · 80 次引用
Partially observable Markov decision process3 · 80 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
114
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum uncertainty robot navigation using information-guided POMDP planning
39 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Minimum uncertainty robot navigation using information-guided POMDP planning
    39 次引用 · 2011
  2. 2
    Minimum uncertainty robot path planning using a POMDP approach
    29 次引用 · 2010
  3. 3
    An improved hierarchical motion planner for humanoid robots
    25 次引用 · 2008
  4. 4
    Exploiting domain knowledge in planning for uncertain robot systems modeled as POMDPs
    12 次引用 · 2010
  5. 5
    Modelling search with a binary sensor utilizing self-conjugacy of the exponential family
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    Detecting intrusion faults in remotely controlled systems
    2 次引用 · 2009

主要合作者

SHSeth Hutchinson6 篇合著论文TBTimothy Bretl1 篇合著论文DBDevin Bonnie1 篇合著论文JDJames Davidson1 篇合著论文YKYong-Tae Kim1 篇合著论文
尚未生成