Safanah M. Raafat

University of Technology - Iraq, International Islamic University Malaysia

论文数

8

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 41 次引用
Computer science8 · 41 次引用
Robot6 · 33 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Control engineering5 · 25 次引用
Controller (irrigation)4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Robust control4 · 19 次引用
Control system4 · 19 次引用
Path (computing)3 · 17 次引用
Nonlinear system3 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
41
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Path-Planning Research Applications in Static and Dynamic Environments
10 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq, International Islamic University Malaysia

代表论文

  1. 1
    Robot Path-Planning Research Applications in Static and Dynamic Environments
    10 次引用 · 2022
  2. 2
    Improving trajectory tracking of a three axis SCARA robot using neural networks
    7 次引用 · 2009
  3. 3
    Robust Interactive PID Controller Design for Medical Robot System
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Improving the performance of medical robotic system using H<SUB align=right>∞ loop shaping robust controller
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Intelligent and Robust Path Planning and Control of Robotic Systems
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    Introduction to Robotics-Mathematical Issues
    3 次引用 · 2016
  7. 7
    Improving the performance of medical robotic system using H∞ loop shaping robust controller
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Enhanced Global Path Planning Efficiency by Bidirectional A*, Gradient Descent, and Orientation Interpolation Algorithms
    3 次引用 · 2023

主要合作者

FAFiras A. Raheem3 篇合著论文SMShaymaa M. Mahdi2 篇合著论文AAAyman Al‐Khazraji2 篇合著论文SSShahad Sami Ali2 篇合著论文NMNagham M. Tariq1 篇合著论文WKWaladin K. Sa’id1 篇合著论文ZAZuhair Ahmed1 篇合著论文RARini Akmeliawati1 篇合著论文
尚未生成