S. V. Sreenivasan

The University of Texas at Austin, Pacific Engineering (United States), The Ohio State University

论文数

8

总引用数

125

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 125 次引用
Robot7 · 114 次引用
Artificial intelligence6 · 112 次引用
Mobile robot3 · 74 次引用
Engineering4 · 59 次引用
Aerospace engineering3 · 57 次引用
Simulation2 · 52 次引用
Computer vision2 · 47 次引用
Kinematics3 · 46 次引用
Slip (aerodynamics)2 · 41 次引用
Motion (physics)2 · 41 次引用
Human–computer interaction2 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
125
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Rapid Human‐Assisted Creation of Bounding Models for Obstacle Avoidance in Construction
33 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Pacific Engineering (United States), The Ohio State University

代表论文

  1. 1
    Rapid Human‐Assisted Creation of Bounding Models for Obstacle Avoidance in Construction
    33 次引用 · 2003
  2. 2
    Gross motion characteristics of articulated mobile robots with pure rolling capability on smooth uneven surfaces
    27 次引用 · 1999
  3. 3
    Graphical Control Interface for Construction and Maintenance Equipment
    19 次引用 · 2000
  4. 4
    Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research
    16 次引用 · 2013
  5. 5
    Motion planning of a wheeled mobile robot with slip-free motion capability on a smooth uneven surface
    14 次引用 · 2002
  6. 6
    Actively coordinated wheeled vehicle systems /
    11 次引用 · 1994
  7. 7
    Force Distribution Characteristics of Actively Reconfigurable Wheeled Vehicle Systems
    3 次引用 · 1996
  8. 8
    Design of a Tele-Robotic System for the Maintenance of Boiler Hoppers in Electric Power Plants
    2 次引用 · 1998

主要合作者

CTCarl T. Haas3 篇合著论文JSJongwon Seo2 篇合著论文KSKamel Saidi2 篇合著论文BJB. J. Choi1 篇合著论文JMJohn McLaughlin1 篇合著论文AEAlfred E. Traver1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文HSHai‐Jun Su1 篇合著论文PNP. Nanua1 篇合著论文KAKatherine A. Liapi1 篇合著论文BCB.J. Chol1 篇合著论文JPJames P. Schmiedeler1 篇合著论文
尚未生成