S. Shankar Sastry

University of California, Berkeley, Stanford University, Johns Hopkins University, Berkeley College

论文数

64

总引用数

7,176

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science64 · 7,176 次引用
Artificial intelligence60 · 6,941 次引用
Robot41 · 3,194 次引用
Engineering32 · 2,289 次引用
Control (management)22 · 1,613 次引用
Mathematics18 · 1,588 次引用
Computer vision17 · 1,359 次引用
Control engineering17 · 1,357 次引用
Control theory (sociology)18 · 1,336 次引用
Mobile robot14 · 1,186 次引用
Algorithm11 · 1,155 次引用
Human–computer interaction13 · 947 次引用

主要成就

30
H 指数
64
论文
7,176
总引用数
112
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mathmematical Introduction to Robotic Manipulation
2,672 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 2004 (8 论文)
🤝 主要合作者: 110
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Stanford University, Johns Hopkins University, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    A Mathmematical Introduction to Robotic Manipulation
    2,672 次引用 · 1994
  2. 2
    Task-oriented optimal grasping by multifingered robot hands
    473 次引用 · 1988
  3. 3
    Planning for Autonomous Cars that Leverage Effects on Human Actions
    425 次引用 · 2016
  4. 4
    Flapping flight for biomimetic robotic insects: part I-system modeling
    350 次引用 · 2006
  5. 5
    Flapping flight for biomimetic robotic insects: part II-flight control design
    274 次引用 · 2006
  6. 6
    Stabilization of trajectories for systems with nonholonomic constraints
    269 次引用 · 1994
  7. 7
    Active Preference-Based Learning of Reward Functions
    259 次引用 · 2017
  8. 8
    Vision guided navigation for a nonholonomic mobile robot
    216 次引用 · 1999
  9. 9
    Formation control of nonholonomic mobile robots with omnidirectional visual servoing and motion segmentation
    197 次引用 · 2004
  10. 10
    A FLIGHT CONTROL SYSTEM FOR AERIAL ROBOTS: ALGORITHMS AND EXPERIMENTS
    195 次引用 · 2002

主要合作者

ADAnca D. Dragan8 篇合著论文SASanjit A. Seshia8 篇合著论文LSLuca Schenato6 篇合著论文RVRenè Vidal6 篇合著论文RMRichard M. Murray6 篇合著论文DSDorsa Sadigh5 篇合著论文OSOmid Shakernia5 篇合著论文TWTyler Westenbroek5 篇合著论文MCM. Cenk Çavuşoğlu4 篇合著论文FTFrank Tendick4 篇合著论文YMYi Ma4 篇合著论文ZLZexiang Li4 篇合著论文JFJaime F. Fisac4 篇合著论文JBJessica B. Hamrick4 篇合著论文TLThomas L. Griffiths4 篇合著论文VPValmik Prabhu3 篇合著论文WWW.C. Wu3 篇合著论文JKJ. Karl Hedrick3 篇合著论文CLChang Liu3 篇合著论文NNNikhil Naikal3 篇合著论文
尚未生成