S. Bachmann

ETH Zurich, University of British Columbia, Union Bank of Switzerland

论文数

9

总引用数

1,811

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 1,811 次引用
Artificial intelligence9 · 1,811 次引用
Robot9 · 1,811 次引用
Engineering7 · 1,641 次引用
Mobile robot4 · 1,273 次引用
Torque4 · 1,194 次引用
Control theory (sociology)4 · 1,194 次引用
Control (management)4 · 1,194 次引用
Simulation4 · 1,169 次引用
Stairs3 · 1,167 次引用
Actuator3 · 1,133 次引用
Jumping2 · 1,131 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
1,811
总引用数
201
篇均引用
🏆 最高被引论文
ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
864 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of British Columbia, Union Bank of Switzerland

代表论文

  1. 1
    ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot
    864 次引用 · 2016
  2. 2
    ANYmal - toward legged robots for harsh environments
    330 次引用 · 2017
  3. 3
    ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot
    267 次引用 · 2016
  4. 4
    Robot-Assisted Diagnostic Ultrasound – Design and Feasibility Experiments
    105 次引用 · 1999
  5. 5
    ANYmal in the Field: Solving Industrial Inspection of an Offshore HVDC Platform with a Quadrupedal Robot
    81 次引用 · 2021
  6. 6
    A Robot System for Medical Ultrasound
    65 次引用 · 2000
  7. 7
    Motion/force/image control of a diagnostic ultrasound robot
    61 次引用 · 2002
  8. 8
    Towards a Generic Solution for Inspection of Industrial Sites
    36 次引用 · 2017
  9. 9
    A six degree-of-freedom wrist with pneumatic suspension
    2 次引用 · 2002

主要合作者

CGChristian Gehring5 篇合著论文MHMarco Hutter5 篇合著论文ALAndreas Lauber4 篇合著论文SESeptimiu E. Salcudean4 篇合著论文MAMark A. Hoepflinger3 篇合著论文PFPéter Fankhauser3 篇合著论文VTVassilios Tsounis3 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso3 篇合著论文MBMichael Bloesch3 篇合著论文PAPurang Abolmaesumi3 篇合著论文RDRemo Diethelm3 篇合著论文LIL. Isler3 篇合著论文PLP.D. Lawrence2 篇合著论文KBKaren Bodie2 篇合著论文MBMarko Bjelonic2 篇合著论文PFPéter Fankhauser2 篇合著论文AMAmir Melzer2 篇合著论文DJDominic Jud2 篇合著论文RDR. Diethelm2 篇合著论文HKHendrik Kolvenbach2 篇合著论文
尚未生成