Ryosuke Araki

Chubu University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

6

总引用数

91

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 91 次引用
Artificial intelligence6 · 91 次引用
Robot6 · 91 次引用
Computer science6 · 91 次引用
Task (project management)5 · 86 次引用
Object (grammar)4 · 84 次引用
Pattern recognition (psychology)5 · 78 次引用
Segmentation3 · 71 次引用
Engineering4 · 65 次引用
Robotics3 · 63 次引用
Object detection2 · 50 次引用
Detector2 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
MT-DSSD: Deconvolutional Single Shot Detector Using Multi Task Learning for Object Detection, Segmentation, and Grasping Detection
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Chubu University, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    MT-DSSD: Deconvolutional Single Shot Detector Using Multi Task Learning for Object Detection, Segmentation, and Grasping Detection
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Detecting layered structures of partially occluded objects for bin picking
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    MT-DSSD: multi-task deconvolutional single shot detector for object detection, segmentation, and grasping detection
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Bin-picking Robot using a Multi-gripper Switching Strategy based on Object Sparseness
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Iterative Coarse-to-Fine 6D-Pose Estimation Using Back-propagation
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Grasping Detection using Deep Convolutional Neural Network with Graspability
    2 次引用 · 2018

主要合作者

HFHironobu Fujiyoshi6 篇合著论文TYTakayoshi Yamashita5 篇合著论文THTsubasa Hirakawa3 篇合著论文RKRyosuke Kawanishi2 篇合著论文YDYukiyasu Domae2 篇合著论文KSKoji Shiratsuchi1 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara1 篇合著论文THTadanori Hirano1 篇合著论文MFMasahiro Fujita1 篇合著论文ACAlbert Causo1 篇合著论文MHManabu Hashimoto1 篇合著论文MSMakito Seki1 篇合著论文ANAkio Noda1 篇合著论文KKKenta Kato1 篇合著论文KMKohsuke Mano1 篇合著论文THTakahiro Hasegawa1 篇合著论文TOTakeshi Onishi1 篇合著论文RHRintaro Haraguchi1 篇合著论文HOHaruhisa Okuda1 篇合著论文SAShuichi Akizuki1 篇合著论文
尚未生成