Rui P. Rocha

University of Coimbra, Universidade do Porto, Institute for Systems Engineering and Computers

论文数

75

总引用数

2,290

H-Index

25

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science75 · 2,290 次引用
Artificial intelligence74 · 2,277 次引用
Robot69 · 2,176 次引用
Mobile robot43 · 1,498 次引用
Engineering31 · 1,309 次引用
Human–computer interaction28 · 763 次引用
Mathematics19 · 644 次引用
Patrolling15 · 618 次引用
Distributed computing24 · 608 次引用
Task (project management)13 · 588 次引用
Robotics15 · 545 次引用
Computer vision15 · 497 次引用

主要成就

25
H 指数
75
论文
2,290
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
An evaluation of 2D SLAM techniques available in Robot Operating System
254 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (15 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: University of Coimbra, Universidade do Porto, Institute for Systems Engineering and Computers

代表论文

  1. 1
    An evaluation of 2D SLAM techniques available in Robot Operating System
    254 次引用 · 2013
  2. 2
    A novel multi-robot exploration approach based on Particle Swarm Optimization algorithms
    147 次引用 · 2011
  3. 3
    Integrating Arduino-Based Educational Mobile Robots in ROS
    119 次引用 · 2014
  4. 4
    A Survey on Multi-robot Patrolling Algorithms
    115 次引用 · 2011
  5. 5
    Cooperative multi-robot systems:
    102 次引用 · 2005
  6. 6
    Distributed multi-robot patrol: A scalable and fault-tolerant framework
    96 次引用 · 2013
  7. 7
    Benchmark of swarm robotics distributed techniques in a search task
    88 次引用 · 2013
  8. 8
    MSP algorithm
    87 次引用 · 2010
  9. 9
    Cooperative multi-robot patrol with Bayesian learning
    78 次引用 · 2015
  10. 10
    SEMFIRE: Towards a new generation of forestry maintenance multi-robot systems
    52 次引用 · 2019

主要合作者

DPDavid Portugal36 篇合著论文MSMicael S. Couceiro33 篇合著论文NMN. M. Fonseca Ferreira17 篇合著论文JDJorge Dias12 篇合著论文AGAndré G. Araújo7 篇合著论文PDPaulo Drews5 篇合著论文CMCarlos M. S. Figueiredo5 篇合著论文GMGonçalo Martins4 篇合著论文MFMário F. M. Campos4 篇合著论文PMPaulo Menezes3 篇合著论文JSJoão Santos3 篇合著论文ACAdriano Carvalho3 篇合著论文FFFausto Ferreira3 篇合著论文PAPatrícia A. Vargas3 篇合著论文FMFernando Martíns3 篇合著论文FAFilipe Araújo2 篇合著论文JMJ. Miguel A. Luz2 篇合著论文JFJoão Filipe Ferreira2 篇合著论文AFAmadeu Fernandes2 篇合著论文PNPedro Núñez2 篇合著论文
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