Roman Kamnik

University of Ljubljana

论文数

34

总引用数

738

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 736 次引用
Artificial intelligence27 · 698 次引用
Robot21 · 542 次引用
Simulation20 · 517 次引用
Engineering20 · 376 次引用
Physical medicine and rehabilitation10 · 324 次引用
Wearable computer5 · 266 次引用
Computer vision6 · 252 次引用
Embedded system6 · 236 次引用
Inertial measurement unit4 · 233 次引用
Medicine10 · 204 次引用
Gait2 · 186 次引用

主要成就

15
H 指数
34
论文
738
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Phase Detection Using Wearable Sensors for Walking with a Robotic Prosthesis
122 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 57
🏛 所属机构: University of Ljubljana

代表论文

  1. 1
    Online Phase Detection Using Wearable Sensors for Walking with a Robotic Prosthesis
    122 次引用 · 2014
  2. 2
    Application of Model Reference Adaptive Control to Industrial Robot Impedance Control
    76 次引用 · 1998
  3. 3
    Kinematics based sensory fusion for wearable motion assessment in human walking
    70 次引用 · 2013
  4. 4
    CYBERLEGs: A User-Oriented Robotic Transfemoral Prosthesis with Whole-Body Awareness Control
    64 次引用 · 2014
  5. 5
    Standing-up robot: an assistive rehabilitative device for training and assessment
    55 次引用 · 2004
  6. 6
    Closed-loop control of hydraulic telescopic handler
    37 次引用 · 2010
  7. 7
    Experimental Identification of Smartphones Using Fingerprints of Built-In Micro-Electro Mechanical Systems (MEMS)
    36 次引用 · 2016
  8. 8
    Whole Body Awareness for Controlling a Robotic Transfemoral Prosthesis
    28 次引用 · 2017
  9. 9
    Industrial robot and human operator collision
    23 次引用 · 2010
  10. 10
    Trajectory Planning for Additive Manufacturing with a 6-DOF Industrial Robot
    23 次引用 · 2018

主要合作者

TBTadej Bajd16 篇合著论文MMMarko Munih12 篇合著论文JBJeļena Butikova3 篇合著论文JSJulija Stopar3 篇合著论文MĶMeldra Ķemere3 篇合著论文EBEmmanuel Bacher3 篇合著论文SŠSebastjan Šlajpah3 篇合著论文JMJosip Musić3 篇合著论文VPVladan Papić3 篇合著论文AOAndrejs Ogurcovs3 篇合著论文AZAleš Zore3 篇合著论文NVNicola Vitiello3 篇合著论文MMMatjaž Mihelj3 篇合著论文ABArturs Bundulis3 篇合著论文SKStanko Kružić3 篇合著论文MLMartin Laurenzis3 篇合著论文DMDrago Matko3 篇合著论文LALuka Ambrožič3 篇合著论文IAIlze Aulika3 篇合著论文MGMaja Goršič3 篇合著论文
尚未生成