Rohit Rana

University of Delhi, Netaji Subhas University of Technology

论文数

7

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 49 次引用
Computer science7 · 49 次引用
Control theory (sociology)6 · 45 次引用
Mathematics5 · 42 次引用
Kalman filter3 · 30 次引用
Nonlinear system2 · 28 次引用
Control (management)3 · 24 次引用
Physics2 · 19 次引用
Torque2 · 19 次引用
Extended Kalman filter2 · 19 次引用
Euler angles1 · 17 次引用
Angular velocity1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
49
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tremor Estimation and Removal in Robot-Assisted Surgery Using Lie Groups and EKF
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Delhi, Netaji Subhas University of Technology

代表论文

  1. 1
    Tremor Estimation and Removal in Robot-Assisted Surgery Using Lie Groups and EKF
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Design of Optimal UKF State Observer–Controller for Stochastic Dynamical Systems
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Feedback optimization problem for master–slave teleoperation tracking in the presence of random noise in dynamics and feedback
    10 次引用 · 2016
  4. 4
    Parameter estimation, data compression and stochastic noise elimination in robotics: a wavelet domain-based integrated approach
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Wavelet transformation based tremor removal
    3 次引用 · 2015
  6. 6
    Estimation of robot states with poisson process based on EKF approximate of Kushner filter: a completely coordinate free Lie group approach
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    Analysis of exit probability for a trajectory tracking robot in case of a rare event
    2 次引用 · 2021

主要合作者

VAVijyant Agarwal7 篇合著论文HPHarish Parthasarathy6 篇合著论文PGPrerna Gaur5 篇合著论文HPHarish Parthasarthy1 篇合著论文RSRohit Singla1 篇合著论文
尚未生成