Renfeng Xue

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

135

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 135 次引用
Simulation5 · 135 次引用
Artificial intelligence5 · 135 次引用
Robot5 · 135 次引用
Engineering4 · 130 次引用
Robot end effector3 · 127 次引用
Structural engineering3 · 104 次引用
Mechanical engineering3 · 84 次引用
Pulley3 · 84 次引用
Control theory (sociology)2 · 81 次引用
Control (management)2 · 81 次引用
Physics2 · 81 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
135
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot
55 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot
    55 次引用 · 2017
  2. 2
    Design and Evaluation of FBG-Based Tension Sensor in Laparoscope Surgical Robots
    46 次引用 · 2018
  3. 3
    An estimation method of grasping force for laparoscope surgical robot based on the model of a cable-pulley system
    26 次引用 · 2019
  4. 4
    Grip Force Estimation of Laparoscope Surgical Robot based on Neural Network Optimized by Genetic Algorithm
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    A Design and Evaluation of Hand-held Mechatronic Laparoscopic Surgical Robot
    3 次引用 · 2018

主要合作者

ZYZhiyuan Yan5 篇合著论文ZDZhijiang Du4 篇合著论文BRBingyin Ren4 篇合著论文JHJiaqing Huang2 篇合著论文
尚未生成