Rangaprasad Arun Srivatsan

Carnegie Mellon University, National Institute of Technology, Puducherry

论文数

13

总引用数

225

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 225 次引用

Computer science13 · 225 次引用

Mathematics10 · 157 次引用

Robot7 · 126 次引用

Computer vision7 · 108 次引用

Kalman filter3 · 80 次引用

Engineering3 · 68 次引用

Stiffness2 · 66 次引用

Pose4 · 65 次引用

Quaternion2 · 65 次引用

Algorithm5 · 63 次引用

Noise (video)4 · 53 次引用

主要成就

9

H 指数

13

论文

225

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

Using Bayesian optimization to guide probing of a flexible environment for simultaneous registration and stiffness mapping

38 次引用 · 2016

📈 最高产年份: 2019 (5 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, National Institute of Technology, Puducherry

代表论文

1
Using Bayesian optimization to guide probing of a flexible environment for simultaneous registration and stiffness mapping
38 次引用 · 2016
2
Estimating SE(3) elements using a dual quaternion based linear Kalman filter
35 次引用 · 2016
3
Probabilistic pose estimation using a Bingham distribution-based linear filter
30 次引用 · 2018
4
A Multi-Domain Feature Learning Method for Visual Place Recognition
29 次引用 · 2019
5
Development of an inexpensive tri-axial force sensor for minimally invasive surgery
28 次引用 · 2017
6
Using Lie algebra for shape estimation of medical snake robots
15 次引用 · 2014
7
Registration with a small number of sparse measurements
15 次引用 · 2019
8
Analytical Determination of the Proximity of Two Right-Circular Cylinders in Space
10 次引用 · 2015
9
Correspondence Matrices are Underrated
10 次引用 · 2020
10
Sparse Point Registration
5 次引用 · 2019

尚未生成