Rancimal B. Arumathanthri

University of Moratuwa

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 37 次引用
Actuator4 · 37 次引用
Computer science4 · 37 次引用
Mechanical engineering3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 22 次引用
Structural engineering2 · 19 次引用
Robot2 · 19 次引用
Bending2 · 19 次引用
Soft robotics2 · 19 次引用
Fabrication1 · 15 次引用
Embedded system1 · 15 次引用
Materials science1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A thin-walled vacuum actuator (ThinVAc) and the development of multi-filament actuators for soft robotic applications
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    A thin-walled vacuum actuator (ThinVAc) and the development of multi-filament actuators for soft robotic applications
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Characterization of a Novel Vacuum Bending Actuator and a Bimorph: for Preliminary Use in a Continuum Robot Arm
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    A Soft Robotic Gripper with Sensory Feedback Fabricated by Latex using Coagulant Dipping Process
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    An Induction Type Displacement Sensor used in a Novel Soft Robotic Muscle Actuator
    3 次引用 · 2020

主要合作者

ALAsitha L. Kulasekera4 篇合著论文DSDamith Suresh Chathuranga3 篇合著论文TDThilina Dulantha Lalitharatne2 篇合著论文NJNirosh Jayaweera1 篇合著论文SDSajeewa D. Katugampala1 篇合著论文KMKasun M. S. Arachchi1 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura1 篇合著论文SASuresh Asanka1 篇合著论文IDI. D. C. D. Kumarasinghe1 篇合著论文BAB.S.K. Abeygoonawardana1 篇合著论文
尚未生成