Hanwen Kang

Monash University, South China Agricultural University, Australian Regenerative Medicine Institute

论文数

27

总引用数

1,750

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 1,745 次引用
Artificial intelligence26 · 1,745 次引用
Computer vision18 · 1,200 次引用
Engineering12 · 833 次引用
Robot13 · 833 次引用
Segmentation7 · 770 次引用
Mathematics7 · 597 次引用
Object detection3 · 499 次引用
Pattern recognition (psychology)4 · 379 次引用
Lidar6 · 377 次引用
Remote sensing6 · 377 次引用
Orchard3 · 360 次引用

主要成就

17
H 指数
27
论文
1,750
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent robots for fruit harvesting: recent developments and future challenges
272 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (9 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Monash University, South China Agricultural University, Australian Regenerative Medicine Institute

代表论文

  1. 1
    Intelligent robots for fruit harvesting: recent developments and future challenges
    272 次引用 · 2022
  2. 2
    3D vision technologies for a self-developed structural external crack damage recognition robot
    267 次引用 · 2024
  3. 3
    Fruit detection, segmentation and 3D visualisation of environments in apple orchards
    217 次引用 · 2020
  4. 4
    Real-Time Fruit Recognition and Grasping Estimation for Robotic Apple Harvesting
    179 次引用 · 2020
  5. 5
    Development and evaluation of a robust soft robotic gripper for apple harvesting
    140 次引用 · 2022
  6. 6
    Geometry-aware fruit grasping estimation for robotic harvesting in apple orchards
    113 次引用 · 2022
  7. 7
    Adaptive Active Positioning of Camellia oleifera Fruit Picking Points: Classical Image Processing and YOLOv7 Fusion Algorithm
    77 次引用 · 2022
  8. 8
    A Deep Learning-Based Vision System Combining Detection and Tracking for Fast On-Line Citrus Sorting
    70 次引用 · 2021
  9. 9
    Accurate fruit localisation using high resolution LiDAR-camera fusion and instance segmentation
    66 次引用 · 2022
  10. 10
    ORB-Livox: A real-time dynamic system for fruit detection and localization
    50 次引用 · 2023

主要合作者

XWXing Wang14 篇合著论文CCChao Chen10 篇合著论文HZHongyu Zhou8 篇合著论文WAWesley Au8 篇合著论文KHKewei Hu6 篇合著论文YPYaoqiang Pan5 篇合著论文TLTianhao Liu3 篇合著论文HZHugh Zhou3 篇合著论文CCChao Chen3 篇合著论文YCYaohui Chen3 篇合著论文MYMichael Yu Wang2 篇合著论文PJPeiqi Jin2 篇合著论文YJYangwen Jin2 篇合著论文SLShanjun Li2 篇合著论文YTYunchao Tang2 篇合著论文HZHongyu Zhou1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文XHXiao Huang1 篇合著论文XWXing Wang1 篇合著论文JLJiahao Lin1 篇合著论文
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