Rafael I. Cabral Muchacho

KTH Royal Institute of Technology

论文数

5

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 32 次引用
Engineering4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Control (management)3 · 29 次引用
Slosh dynamics3 · 29 次引用
Control engineering3 · 29 次引用
Robot3 · 29 次引用
Physics3 · 26 次引用
Mathematics3 · 25 次引用
Container (type theory)2 · 24 次引用
Aerospace engineering2 · 24 次引用
Double pendulum2 · 24 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Solution to Slosh-free Robot Trajectory Optimization
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Solution to Slosh-free Robot Trajectory Optimization
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Shared Autonomy Control for Slosh-Free Teleoperation
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    A Solution to Slosh-free Robot Trajectory Optimization
    2 次引用 · 2022
  5. 5
    CITR: A Coordinate-Invariant Task Representation for Robotic Manipulation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SHSami Haddadin4 篇合著论文LFLuis Figueredo4 篇合著论文RLRiddhiman Laha3 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny1 篇合著论文ANAbdeldjallil Naceri1 篇合著论文SBSeongjin Bien1 篇合著论文PSPeter So1 篇合著论文RJRobin Jeanne Kirschner1 篇合著论文FJFares J. Abu‐Dakka1 篇合著论文ASAbdalla Swikir1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前