R. Newbury

Australian National University, Monash University

论文数

11

总引用数

340

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 340 次引用
Computer science11 · 340 次引用
Robot9 · 291 次引用
Object (grammar)8 · 289 次引用
Engineering3 · 264 次引用
Human–computer interaction4 · 258 次引用
GRASP5 · 236 次引用
Robotics3 · 231 次引用
Machine learning3 · 224 次引用
Set (abstract data type)3 · 224 次引用
Process (computing)3 · 224 次引用
Reinforcement learning2 · 222 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
340
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
215 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Australian National University, Monash University

代表论文

  1. 1
    Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
    215 次引用 · 2023
  2. 2
    Visualizing Robot Intent for Object Handovers with Augmented Reality
    33 次引用 · 2022
  3. 3
    Visibility Maximization Controller for Robotic Manipulation
    25 次引用 · 2022
  4. 4
    A Review of Differentiable Simulators
    24 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning to Place Objects Onto Flat Surfaces in Upright Orientations
    15 次引用 · 2021
  6. 6
    Object-Independent Human-to-Robot Handovers Using Real Time Robotic Vision
    9 次引用 · 2020
  7. 7
    Deep Learning Approaches to Grasp Synthesis: A Review
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    In-Hand Gravitational Pivoting Using Tactile Sensing
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Learning to Place Objects onto Flat Surfaces in Human-Preferred Orientations.
    3 次引用 · 2020
  10. 10
    Visualizing Robot Intent for Object Handovers with Augmented Reality
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ACAkansel Cosgun10 篇合著论文TDTom Drummond4 篇合著论文KHKerry He4 篇合著论文MGMorris Gu3 篇合著论文JLJürgen Leitner3 篇合著论文LCLachlan Chumbley3 篇合著论文TCTysha Crowley-Davis2 篇合著论文DKDana Kulić2 篇合著论文TATamim Asfour2 篇合著论文EAElizabeth A. Croft2 篇合著论文PCPeter Corke2 篇合著论文WPWesley P. Chan2 篇合著论文AMArsalan Mousavian2 篇合著论文DKDanica Kragić2 篇合著论文CEClemens Eppner2 篇合著论文AMAntonio Morales2 篇合著论文JBJeannette Bohg2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文JPJiahe Pan1 篇合著论文PRPatrick Rosenberger1 篇合著论文
尚未生成