R. Malin Schemschat

Heidelberg University

论文数

4

总引用数

58

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 58 次引用
Computer science4 · 58 次引用
Mathematical optimization2 · 48 次引用
Optimal control2 · 48 次引用
Mathematics2 · 48 次引用
Identification (biology)1 · 39 次引用
Machine learning1 · 39 次引用
Minification1 · 39 次引用
Flexibility (engineering)1 · 39 次引用
Ground reaction force1 · 39 次引用
Kinematics1 · 39 次引用
Inverse dynamics1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
58
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse optimal control based identification of optimality criteria in whole-body human walking on level ground
39 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Heidelberg University

代表论文

  1. 1
    Inverse optimal control based identification of optimality criteria in whole-body human walking on level ground
    39 次引用 · 2016
  2. 2
    Optimal Push Recovery for Periodic Walking Motions
    9 次引用 · 2016
  3. 3
    Joint torque analysis of push recovery motions during human walking
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Using Spring-Damper Elements to Support Human-Like Push Recovery Motions
    2 次引用 · 2017

主要合作者

KMKatja Mombaur4 篇合著论文MLMartin L. Felis3 篇合著论文DCDebora Clever3 篇合著论文ECEnrico Chiovetto1 篇合著论文MAMartin A. Giese1 篇合著论文
尚未生成