Qiguang Chen

Dalhousie University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Control engineering2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Control (management)2 · 10 次引用
Robotics2 · 8 次引用
Computer vision2 · 8 次引用
Object (grammar)2 · 8 次引用
Robotic arm2 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 5 次引用
Manipulator (device)1 · 5 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Survey on Recent Advances in Planning and Control for Collaborative Robotics
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Dalhousie University

代表论文

  1. 1
    Survey on Recent Advances in Planning and Control for Collaborative Robotics
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Real time vision-based human hand motion tracking and grasping for arobotic manipulator with soft hand
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Admittance-Based Non-Singular Terminal Sliding Mode Control of Multiple Cooperative Manipulators
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic pick-and-handover maneuvers with camera-based intelligent object detection and impedance control
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YPYa‐Jun Pan4 篇合著论文LWLucas Wan4 篇合著论文SWScott W. Buchanan1 篇合著论文SSSean Smith1 篇合著论文SFShane Forbrigger1 篇合著论文NCNuo Chen1 篇合著论文NCNuo Chen1 篇合著论文
尚未生成