Qiayuan Liao

University of California, Berkeley, Berkeley College, Robotics Research (United States)

论文数

8

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 63 次引用
Computer science5 · 63 次引用
Control (management)4 · 62 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Robot5 · 46 次引用
Mathematics2 · 42 次引用
Quadrupedalism2 · 32 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Collision avoidance1 · 26 次引用
Collision1 · 26 次引用
Control engineering1 · 26 次引用
Duality (order theory)1 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
74
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Walking in Narrow Spaces: Safety-Critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-Based Optimization
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Walking in Narrow Spaces: Safety-Critical Locomotion Control for Quadrupedal Robots with Duality-Based Optimization
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
    16 次引用 · 2024
  3. 3
    Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-Based Control
    14 次引用 · 2025
  4. 4
    Demonstrating Berkeley Humanoid Lite: An Open-source, Accessible, and Customizable 3D-printed Humanoid Robot
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    HiLMa-Res: A General Hierarchical Framework via Residual RL for Combining Quadrupedal Locomotion and Manipulation
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Demonstrating MuJoCo Playground
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    DDAT: Diffusion Policies Enforcing Dynamically Admissible Robot Trajectories
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    CurricuLLM: Automatic Task Curricula Design for Learning Complex Robot Skills Using Large Language Models
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KSKoushil Sreenath8 篇合著论文ZLZhongyu Li3 篇合著论文KRKanghyun Ryu2 篇合著论文XHXiaoyu Huang2 篇合著论文XHXiaoyu Huang2 篇合著论文NMNegar Mehr2 篇合著论文ZLZhongyu Li2 篇合著论文BNBorivoje Nikolić1 篇合著论文JLJunfeng Long1 篇合著论文ZSZhi Su1 篇合著论文ATAkshay Thirugnanam1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文CSCarmelo Sferrazza1 篇合著论文YCYufeng Chi1 篇合著论文ZLZhongyu Li1 篇合著论文EFErik Frey1 篇合著论文YWYi Wu1 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文KZKevin Zakka1 篇合著论文MPMassimiliano Pontil1 篇合著论文
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