Puttichai Lertkultanon

Nanyang Technological University

论文数

4

总引用数

89

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 89 次引用
Artificial intelligence4 · 89 次引用
Mathematics4 · 89 次引用
Computer science4 · 89 次引用
Algorithm3 · 77 次引用
Mathematical optimization3 · 77 次引用
Configuration space3 · 67 次引用
Motion planning3 · 67 次引用
Applied mathematics2 · 55 次引用
Interval (graph theory)2 · 55 次引用
Controllability2 · 55 次引用
Any-angle path planning2 · 55 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
89
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Admissible velocity propagation: Beyond quasi-static path planning for high-dimensional robots
53 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Admissible velocity propagation: Beyond quasi-static path planning for high-dimensional robots
    53 次引用 · 2016
  2. 2
    Dynamic non-prehensile object transportation
    22 次引用 · 2014
  3. 3
    A Single-Query Manipulation Planner
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Admissible Velocity Propagation : Beyond Quasi-Static Path Planning for High-Dimensional Robots
    2 次引用 · 2014

主要合作者

QPQuang‐Cuong Pham4 篇合著论文SCStéphane Caron2 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura2 篇合著论文
尚未生成