Pola Risma

Sriwijaya University, Politeknik Negeri Sriwijaya

论文数

31

总引用数

468

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence30 · 466 次引用
Computer science30 · 466 次引用
Robot30 · 466 次引用
Engineering19 · 291 次引用
Computer vision12 · 256 次引用
Mobile robot18 · 252 次引用
Image (mathematics)6 · 173 次引用
Mathematics3 · 167 次引用
Robotic arm5 · 154 次引用
Controller (irrigation)9 · 142 次引用
Simulation10 · 141 次引用
Kinematics7 · 134 次引用

主要成就

12
H 指数
31
论文
468
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fruit sorting robot based on color and size for an agricultural product packaging system
83 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (9 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Sriwijaya University, Politeknik Negeri Sriwijaya

代表论文

  1. 1
    Fruit sorting robot based on color and size for an agricultural product packaging system
    83 次引用 · 2020
  2. 2
    Inverse kinematic analysis of 4 DOF pick and place arm robot manipulator using fuzzy logic controller
    52 次引用 · 2020
  3. 3
    Visual Servoing Design and Control for Agriculture Robot; a Review
    35 次引用 · 2018
  4. 4
    Experimental analysis on solar powered mobile robot as the prototype for environmentally friendly automated transportation
    32 次引用 · 2020
  5. 5
    Tomato Harvesting Arm Robot Manipulator; a Pilot Project
    32 次引用 · 2020
  6. 6
    Vision-Based Pipe Monitoring Robot for Crack Detection Using Canny Edge Detection Method as an Image Processing Technique
    25 次引用 · 2017
  7. 7
    BLOB analysis of an automatic vision guided system for a fruit picking and placing robot
    23 次引用 · 2021
  8. 8
    Fuzzy-PID Controller Design of 4 DOF Industrial Arm Robot Manipulator
    22 次引用 · 2019
  9. 9
    BLOB Analysis for Fruit Recognition and Detection
    17 次引用 · 2018
  10. 10
    Neural network controller design for a mobile robot navigation; A case study
    15 次引用 · 2017

主要合作者

TDTresna Dewi30 篇合著论文YOYurni Oktarina28 篇合著论文HMHendra Marta Yudha4 篇合著论文MNMuhammad Nawawi3 篇合著论文RKRD Kusumanto3 篇合著论文YWYudi Wijanarko3 篇合著论文ZMZarqa Mulya3 篇合著论文SKSari Kartini2 篇合著论文RRRusdianasari Rusdianasari2 篇合著论文ATAhmad Taqwa2 篇合著论文LPLin Prasetyani2 篇合著论文MTMuhammad Taufik Roseno2 篇合著论文AFAhmad Fudholi1 篇合著论文AAAhmad Aman Astra1 篇合著论文MAMasayu Anisah1 篇合著论文MRMuhammad Refo Bambang1 篇合著论文MMMulyati Mulyati1 篇合著论文ARAdella Rialita1 篇合著论文SNSiti Nurmaini1 篇合著论文NHNyayu Husni Latifah1 篇合著论文
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