🔬 企业#158 San Jose, United States
Samsung Research America 机器人智能实验室
Robot Intelligence Lab at Samsung Research America
Samsung Research America 的机器人智能实验室专注于开发先进技术,用于构建具备操控、导航和复杂推理能力的智能机器人系统。该实验室与大学、初创企业和政府实验室合作,通过人工智能和自主系统领域的尖端研究来推进机器人技术的发展。
manipulationautonomous vehicleslearningperception
代表性成果
Advanced manipulation systems, intelligent navigation technologies
标志性项目
Intelligent manipulation systemsComplex reasoning for robotics
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
PERCEPTION
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DynaFLIP:通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026