Pieter van Zutven

Eindhoven University of Technology

论文数

5

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot5 · 61 次引用
Computer science5 · 61 次引用
Artificial intelligence5 · 61 次引用
Robot5 · 61 次引用
Control theory (sociology)4 · 57 次引用
Control (management)4 · 57 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Balance (ability)3 · 36 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 36 次引用
Estimator2 · 32 次引用
Foot (prosody)2 · 32 次引用
Geometry2 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
61
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Foot placement for planar bipeds with point feet
25 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Eindhoven University of Technology

代表论文

  1. 1
    Foot placement for planar bipeds with point feet
    25 次引用 · 2012
  2. 2
    Parameter identification of robotic systems with series elastic actuators
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Model parameter estimation of humanoid robots using static contact force measurements
    12 次引用 · 2013
  4. 4
    Foot Placement Indicator for Balance of Planar Bipeds with Point Feet
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Qualitative validation of humanoid robot models through balance recovery side-stepping experiments
    4 次引用 · 2013

主要合作者

HNHenk Nijmeijer5 篇合著论文DKDragan Kostić2 篇合著论文TATim Assman1 篇合著论文JBJos Baelemans1 篇合著论文
尚未生成