Philipp Jauer

University of Lübeck

论文数

6

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 83 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Robot4 · 74 次引用
Control theory (sociology)2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Kinematics2 · 54 次引用
Robot kinematics2 · 54 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 54 次引用
Inverse kinematics2 · 54 次引用
Control (management)2 · 54 次引用
Engineering3 · 44 次引用
Simulation4 · 44 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
83
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust inverse kinematics by configuration control for redundant manipulators with seven DoF
36 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Lübeck

代表论文

  1. 1
    Robust inverse kinematics by configuration control for redundant manipulators with seven DoF
    36 次引用 · 2016
  2. 2
    Robotic ultrasound-guided SBRT of the prostate: feasibility with respect to plan quality
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    Robots with seven degrees of freedom: Is the additional DoF worth it?
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Global Data Storage for Collision Avoidance in Robotic Sailboat Racing – the World Server Approach
    6 次引用 · 2011
  5. 5
    MO‐D‐144‐02: Ultrasound Transducer Localization Using the CyberKnife's X‐Ray System
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    SU‐G‐JeP3‐08: Robotic System for Ultrasound Tracking in Radiation Therapy
    2 次引用 · 2016

主要合作者

FEFloris Ernst5 篇合著论文IKIvo Kuhlemann4 篇合著论文ASAchim Schweikard4 篇合著论文RBRalf Bruder3 篇合著论文ASAlexander Schlaefer2 篇合著论文JKJulia Krüger1 篇合著论文FHFlorian Hartmann1 篇合著论文OBOliver Blanck1 篇合著论文SISvenja Ipsen1 篇合著论文NANikolaus Ammann1 篇合著论文TMTobias Meyer1 篇合著论文CFChristoph Fürweger1 篇合著论文SGStefan Gerlach1 篇合著论文
尚未生成