Pedram Azad

Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Konrad-Adenauer-Stiftung

论文数

19

总引用数

813

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 813 次引用
Artificial intelligence18 · 810 次引用
Robot15 · 774 次引用
Computer vision16 · 772 次引用
Humanoid robot13 · 726 次引用
Human–computer interaction8 · 487 次引用
Object (grammar)9 · 299 次引用
Imitation4 · 253 次引用
Movement (music)3 · 241 次引用
Motion capture5 · 228 次引用
Motion (physics)5 · 228 次引用
GRASP3 · 187 次引用

主要成就

13
H 指数
19
论文
813
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Imitation Learning of Dual-Arm Manipulation Tasks in Humanoid Robots
158 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Education, Konrad-Adenauer-Stiftung

代表论文

  1. 1
    Imitation Learning of Dual-Arm Manipulation Tasks in Humanoid Robots
    158 次引用 · 2006
  2. 2
    The Karlsruhe Humanoid Head
    104 次引用 · 2008
  3. 3
    Integrated Grasp Planning and Visual Object Localization For a Humanoid Robot with Five-Fingered Hands
    94 次引用 · 2006
  4. 4
    Stereo-based 6D object localization for grasping with humanoid robot systems
    75 次引用 · 2007
  5. 5
    Imitation of human motion on a humanoid robot using non-linear optimization
    73 次引用 · 2008
  6. 6
    Toward an Unified Representation for Imitation of Human Motion on Humanoids
    65 次引用 · 2007
  7. 7
    Stereo-based Markerless Human Motion Capture for Humanoid Robot Systems
    40 次引用 · 2007
  8. 8
    Unconstrained Real-time Markerless Hand Tracking for Humanoid Interaction
    36 次引用 · 2006
  9. 9
    Advances in Robot Programming by Demonstration
    35 次引用 · 2010
  10. 10
    Combining Appearance-based and Model-based Methods for Real-Time Object Recognition and 6D Localization
    31 次引用 · 2006

主要合作者

RDRüdiger Dillmann15 篇合著论文TATamim Asfour13 篇合著论文KWKai Welke5 篇合著论文AUAleš Ude5 篇合著论文MDMartin Do4 篇合著论文RDRuediger Dillmann2 篇合著论文FGFlorian Gyarfas1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文JRJavier Romero1 篇合著论文SKSteffen Knoop1 篇合著论文MLMartin Lösch1 篇合著论文SGStefan Gärtner1 篇合著论文DKDanica Kragić1 篇合著论文AMAntonio Morales1 篇合著论文AKAlexander Kasper1 篇合著论文EÖErhan Öztop1 篇合著论文TGThomas Gumpp1 篇合著论文FHFlorian Hecht1 篇合著论文TGTilo Gockel1 篇合著论文HKHedvig Kjellström1 篇合著论文
尚未生成