Patrick MacAlpine

The University of Texas at Austin

论文数

24

总引用数

550

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 550 次引用
Artificial intelligence23 · 546 次引用
Robot20 · 488 次引用
Human–computer interaction13 · 301 次引用
Simulation9 · 260 次引用
Humanoid robot8 · 210 次引用
Mathematics5 · 152 次引用
Computer vision4 · 150 次引用
Engineering4 · 143 次引用
Key (lock)4 · 122 次引用
Component (thermodynamics)3 · 112 次引用
Champion4 · 107 次引用

主要成就

13
H 指数
24
论文
550
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variety Wins: Soccer-Playing Robots and Infant Walking
71 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Variety Wins: Soccer-Playing Robots and Infant Walking
    71 次引用 · 2018
  2. 2
    Humanoid robots learning to walk faster: from the real world to simulation and back
    65 次引用 · 2013
  3. 3
    Design and Optimization of an Omnidirectional Humanoid Walk: A Winning Approach at the RoboCup 2011 3D Simulation Competition
    51 次引用 · 2021
  4. 4
    SCRAM: Scalable Collision-avoiding Role Assignment with Minimal-Makespan for Formational Positioning
    46 次引用 · 2015
  5. 5
    On optimizing interdependent skills: a case study in simulated 3D humanoid robot soccer
    37 次引用 · 2011
  6. 6
    Overlapping layered learning
    36 次引用 · 2017
  7. 7
    UT Austin Villa 2011: a champion agent in the RoboCup 3D soccer simulation competition
    31 次引用 · 2012
  8. 8
    UT Austin Villa 2014: RoboCup 3D Simulation League Champion via Overlapping Layered Learning
    30 次引用 · 2015
  9. 9
    Positioning to Win: A Dynamic Role Assignment and Formation Positioning System
    30 次引用 · 2013
  10. 10
    Keyframe Sampling, Optimization, and Behavior Integration: Towards Long-Distance Kicking in the RoboCup 3D Simulation League
    26 次引用 · 2015

主要合作者

PSPeter Stone22 篇合著论文SBSamuel Barrett6 篇合著论文DUDaniel Urieli5 篇合著论文SKShivaram Kalyanakrishnan4 篇合著论文VVVictor Vu3 篇合著论文KGKatie Genter3 篇合著论文FJFrancisco J. Barrera3 篇合著论文EPEric Price2 篇合著论文JEJustine E. Hoch2 篇合著论文OOOri Ossmy2 篇合著论文ALAdrian Lopez-Mobilia2 篇合著论文NŞNicolae Ştiurcă2 篇合著论文MDMike Depinet2 篇合著论文YBYinon Bentor2 篇合著论文ELElad Liebman2 篇合著论文RZRuohan Zhang1 篇合著论文JMJacob Menashe1 篇合著论文KEKaren E. Adolph1 篇合著论文JHJosiah Hannah1 篇合著论文JRJavier Ruiz‐del‐Solar1 篇合著论文
尚未生成