Pankaj K. Agarwal

Duke University

论文数

7

总引用数

180

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 180 次引用
Artificial intelligence5 · 139 次引用
Physics2 · 111 次引用
Library science2 · 92 次引用
Citation2 · 92 次引用
Mathematics4 · 78 次引用
Geometry4 · 78 次引用
Operations research1 · 76 次引用
IBM1 · 76 次引用
Engineering1 · 76 次引用
Political science1 · 76 次引用
Research center1 · 76 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
180
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning for a steering-constrained robot through moderate obstacles
76 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Duke University

代表论文

  1. 1
    Motion planning for a steering-constrained robot through moderate obstacles
    76 次引用 · 1995
  2. 2
    Nonholonomic path planning for pushing a disk among obstacles
    35 次引用 · 2002
  3. 3
    Approximation algorithms for curvature-constrained shortest paths
    25 次引用 · 1996
  4. 4
    Curvature-constrained shortest paths in a convex polygon (extended abstract)
    16 次引用 · 1998
  5. 5
    Geometric hitting sets and their variants
    16 次引用 · 2011
  6. 6
    Robotics : the algorithmic perspective : the Third Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
    10 次引用 · 1998
  7. 7
    Near-Optimal Min-Sum Motion Planning for Two Square Robots in a Polygonal Environment
    2 次引用 · 2024

主要合作者

PRPrabhakar Raghavan2 篇合著论文LELydia E. Kavraki1 篇合著论文RMR. Motwani1 篇合著论文SKShashidhara K. Ganjugunte1 篇合著论文SLSylvain Lazard1 篇合著论文ASAlex Steiger1 篇合著论文HTHisao Tamaki1 篇合著论文MSMicha Sharir1 篇合著论文DHDan Halperin1 篇合著论文SWSue Whitesides1 篇合著论文SRSteve Robbins1 篇合著论文SSSubhash Suri1 篇合著论文MTMatthew T. Mason1 篇合著论文JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文HWHongyan Wang1 篇合著论文TBThérèse Biedl1 篇合著论文
尚未生成