Nuno Ferreira Duarte

INESC TEC, University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto Superior de Gestão

论文数

15

总引用数

154

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 154 次引用

Artificial intelligence13 · 134 次引用

Computer vision9 · 115 次引用

Robot12 · 111 次引用

Task (project management)6 · 91 次引用

Human–computer interaction12 · 86 次引用

Engineering5 · 71 次引用

Object (grammar)8 · 69 次引用

Psychology5 · 57 次引用

Human–robot interaction7 · 49 次引用

Action (physics)5 · 45 次引用

Benchmark (surveying)1 · 41 次引用

主要成就

7

H 指数

15

论文

154

总引用数

10

篇均引用

🏆 最高被引论文

Benchmark for Human-to-Robot Handovers of Unseen Containers With Unknown Filling

41 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2019 (4 论文)

🤝 主要合作者: 29

🏛 所属机构: INESC TEC, University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa, Instituto Superior de Gestão

代表论文

1
Benchmark for Human-to-Robot Handovers of Unseen Containers With Unknown Filling
41 次引用 · 2020
2
3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
23 次引用 · 2023
3
Action Alignment from Gaze Cues in Human-Human and Human-Robot Interaction
18 次引用 · 2019
4
The Gaze Dialogue Model: Nonverbal Communication in HHI and HRI
16 次引用 · 2022
5
From human action understanding to robot action execution: how the physical properties of handled objects modulate non-verbal cues
13 次引用 · 2020
6
Expressing and Inferring Action Carefulness in Human-to-Robot Handovers
9 次引用 · 2023
7
The Role of Object Physical Properties in Human Handover Actions: Applications in Robotics
8 次引用 · 2022
8
A dataset of head and eye gaze during dyadic interaction task for modeling robot gaze behavior
5 次引用 · 2018
9
If You Are Careful, So Am I! How Robot Communicative Motions Can Influence Human Approach in a Joint Task
5 次引用 · 2022
10
GeeBot
4 次引用 · 2018

尚未生成