Nicola Maria Ceriani

Tenaris (United States), Politecnico di Milano

论文数

6

总引用数

571

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 571 次引用
Robot6 · 571 次引用
Computer science6 · 571 次引用
Engineering5 · 552 次引用
Control engineering3 · 532 次引用
Simulation4 · 513 次引用
Robot control2 · 493 次引用
Mobile robot2 · 493 次引用
Robot kinematics2 · 493 次引用
Task (project management)4 · 450 次引用
Systems engineering4 · 450 次引用
Dual (grammatical number)3 · 411 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
571
总引用数
95
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety in human-robot collaborative manufacturing environments: Metrics and control
391 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tenaris (United States), Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Safety in human-robot collaborative manufacturing environments: Metrics and control
    391 次引用 · 2015
  2. 2
    Safety Control of Industrial Robots Based on a Distributed Distance Sensor
    102 次引用 · 2014
  3. 3
    Reactive Task Adaptation Based on Hierarchical Constraints Classification for Safe Industrial Robots
    39 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimal placement of spots in distributed proximity sensors for safe human-robot interaction
    19 次引用 · 2013
  5. 5
    A constraint-based strategy for task-consistent safe human-robot interaction
    12 次引用 · 2013
  6. 6
    Collision Avoidance with Task Constraints and Kinematic Limitations for Dual Arm Robots
    8 次引用 · 2015

主要合作者

PRPaolo Rocco6 篇合著论文AMAndrea Maria Zanchettin6 篇合著论文GBGiovanni Buizza Avanzini2 篇合著论文ASAndreas Stolt2 篇合著论文ARAnders Robertsson2 篇合著论文LBLuca Bascetta2 篇合著论文BMBjörn Matthias1 篇合著论文HDHao Ding1 篇合著论文
尚未生成