Nicholas Pfaff

Massachusetts Institute of Technology

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Visualization1 · 6 次引用
Inertial measurement unit1 · 6 次引用
Object (grammar)1 · 6 次引用
Pipeline (software)1 · 6 次引用
Pipeline transport1 · 6 次引用
Robot1 · 6 次引用
Scalability1 · 6 次引用
Code (set theory)1 · 6 次引用
Task (project management)1 · 2 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 2 次引用
Fidelity1 · 2 次引用
High fidelity1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
6 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Scalable Real2Sim: Physics-Aware Asset Generation Via Robotic Pick-and-Place Setups
    6 次引用 · 2025
  2. 2
    Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies For Planar Pushing from Pixels
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RTRuss Tedrake2 篇合著论文RBRohan Bosworth1 篇合著论文PIPhillip Isola1 篇合著论文BCBoyuan Chen1 篇合著论文AAAbhinav Agarwal1 篇合著论文JPJeremy P. Binagia1 篇合著论文EFEvelyn Fu1 篇合著论文
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