Robin Strudel

Université Grenoble Alpes, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

7

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 108 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
Robot5 · 101 次引用
Robotics3 · 94 次引用
Task (project management)3 · 87 次引用
Machine learning4 · 64 次引用
Human–computer interaction2 · 49 次引用
Engineering2 · 49 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 45 次引用
Scalability1 · 45 次引用
Synthetic data1 · 45 次引用
Transfer of learning1 · 45 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
108
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Université Grenoble Alpes, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning to combine primitive skills: A step towards versatile robotic manipulation §
    37 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Obstacle Representations for Neural Motion Planning
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Combining learned skills and reinforcement learning for robotic manipulations.
    5 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Visual Sim-to-Real Transfer for Robotic Manipulation
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Assembly Planning from Observations under Physical Constraints
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning to Augment Synthetic Images for Sim2Real Policy Transfer
    2 次引用 · 2019

主要合作者

CSCordelia Schmid6 篇合著论文ILIvan Laptev6 篇合著论文APAlexander Pashevich4 篇合著论文IKIgor Kalevatykh4 篇合著论文JŠJosef Šivic2 篇合著论文RGRicardo García2 篇合著论文EAEtienne Arlaud2 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond1 篇合著论文SCShizhe Chen1 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文JPJean Ponce1 篇合著论文TCThomas Chabal1 篇合著论文
尚未生成