Neha Pusalkar

National University of Singapore, University of Michigan–Ann Arbor, Oregon State University

论文数

6

总引用数

108

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 108 次引用
Robot5 · 107 次引用
Artificial intelligence5 · 107 次引用
Engineering4 · 101 次引用
Biomimetics2 · 97 次引用
Rigidity (electromagnetism)2 · 97 次引用
Mechanical engineering2 · 97 次引用
Structural engineering2 · 97 次引用
Flexibility (engineering)1 · 79 次引用
Actuator1 · 79 次引用
Control engineering1 · 79 次引用
Robotics1 · 79 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single-Motor Controlled Tendon-Driven Peristaltic Soft Origami Robot
79 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National University of Singapore, University of Michigan–Ann Arbor, Oregon State University

代表论文

  1. 1
    Single-Motor Controlled Tendon-Driven Peristaltic Soft Origami Robot
    79 次引用 · 2018
  2. 2
    Preliminary Design and Performance Test of Tendon-Driven Origami-Inspired Soft Peristaltic Robot
    18 次引用 · 2018
  3. 3
    Elephants Don’t Pack Groceries: Robot Task Planning for Low Entropy Belief States
    6 次引用 · 2021
  4. 4
    Decision Support System for Autonomous Underwater Robot Grasping
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Autonomous Underwater Robot Grasping Decision Support System
    1 次引用 · 2023
  6. 6
    Leader-Based Coalition Formation for Extremely Large Scale Collectives
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JAJulie A. Adams3 篇合著论文MGMark-Robin Giolando2 篇合著论文HBHritwick Banerjee2 篇合著论文HRHongliang Ren2 篇合著论文AAAlphonsus Adu-Bredu1 篇合著论文ZZZhen Zeng1 篇合著论文OCOdest Chadwicke Jenkins1 篇合著论文
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