N. Yu. Kozlova

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Bauman Moscow State Technical University

论文数

4

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 18 次引用
Control (management)4 · 18 次引用
Simulation4 · 18 次引用
Computer science4 · 18 次引用
Robot4 · 18 次引用
Control engineering4 · 18 次引用
Artificial intelligence4 · 18 次引用
Control theory (sociology)4 · 18 次引用
Haptic technology2 · 15 次引用
Passivity2 · 15 次引用
Inertia1 · 10 次引用
Physics1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
18
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Non-Linear Local Force Feedback Control for Haptic Interfaces
10 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Bauman Moscow State Technical University

代表论文

  1. 1
    Non-Linear Local Force Feedback Control for Haptic Interfaces
    10 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of the remote control system of the free-flying space manipulation robot with force feedback
    5 次引用 · 2019
  3. 3
    Mathematical model of free-flying space manipulation robot when approaching a non-cooperative spacecraft
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Algorithmization of Guidance and Motion Control of a Space Manipulation Robot in the Service Tasks of a Non-Operative Spacecraft
    1 次引用 · 2023

主要合作者

АВА. В. Фомичев3 篇合著论文COChristian Ott1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文RBRibin Balachandran1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前