Mohd Iskandar Putra Azahar

Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

论文数

6

总引用数

30

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)6 · 30 次引用
Artificial intelligence6 · 30 次引用
Engineering6 · 30 次引用
Computer science6 · 30 次引用
Control theory (sociology)6 · 30 次引用
Control engineering5 · 24 次引用
PID controller4 · 19 次引用
Cylinder3 · 19 次引用
Pneumatic cylinder3 · 19 次引用
Actuator3 · 18 次引用
Robot3 · 15 次引用
Controller (irrigation)2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
30
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adjustable Convergence Rate Prescribed Performance with Fractional-Order PID Controller for Servo Pneumatic Actuated Robot Positioning
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah

代表论文

  1. 1
    Adjustable Convergence Rate Prescribed Performance with Fractional-Order PID Controller for Servo Pneumatic Actuated Robot Positioning
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Interaction Motion Control on Tri-finger Pneumatic Grasper using Variable Convergence Rate Prescribed Performance Impedance Control with Pressure-based Force Estimator
    6 次引用 · 2022
  3. 3
    Optimal Pneumatic Actuator Positioning and Dynamic Stability using Prescribed Performance Control with Particle Swarm Optimization: A Simulation Study
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Interaction Motion on Pneumatic Cylinder using Prescribed Performance Force Tracking Impedance Control
    5 次引用 · 2020
  5. 5
    Transient Control Improvement on Pneumatic Servoing in Robot System using Fractional-Order PID with Finite-time Prescribed Performance Control
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Hybrid adaptive Sine Cosine Algorithm with Finite-Time Prescribed Performance PID Control for pneumatic servo systems
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AIAddie Irawan6 篇合著论文MSMohd Syakirin Ramli2 篇合著论文RRR.M.T. Raja Ismail2 篇合著论文AHAbdul Hamid Adom1 篇合著论文DPDwi Pebrianti1 篇合著论文ANAhmad Nor Kasruddin Nasir1 篇合著论文MHMohd Herwan Sulaiman1 篇合著论文ZHZool Hilmi Ismail1 篇合著论文MFMohd Falfazli Mat Jusof1 篇合著论文MHMohd Helmi Suid1 篇合著论文
尚未生成