Mohamed Abouzahir

Université Paris-Sud, Mohammed V University, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

7

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 38 次引用
Mobile robot7 · 38 次引用
Artificial intelligence7 · 38 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 38 次引用
Robot7 · 38 次引用
Monocular3 · 29 次引用
Embedded system4 · 20 次引用
Field-programmable gate array3 · 18 次引用
Architecture3 · 18 次引用
Software3 · 18 次引用
Real-time computing3 · 18 次引用
CUDA2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved Rao-Blackwellized particle filter based-SLAM running on an OMAP embedded architecture
13 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Université Paris-Sud, Mohammed V University, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    An improved Rao-Blackwellized particle filter based-SLAM running on an OMAP embedded architecture
    13 次引用 · 2014
  2. 2
    Large-scale monocular FastSLAM2.0 acceleration on an embedded heterogeneous architecture
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    High-Level Synthesis Implementation of Monocular SLAM on Low-Cost Parallel Platforms
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    OpenCL and OpenGL Implementation of Simultaneous Localization and Mapping Algorithm using High-End GPU
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    UKF SLAM-Enhanced Perception and Navigation for Effective Area Coverage in Autonomous Driving
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Localization and Mapping algorithms implemented on a low-power embedded architectures: A case study
    2 次引用 · 2016
  7. 7
    High-level synthesis for FPGA design based-SLAM application
    2 次引用 · 2016

主要合作者

AEAbdelhafid Elouardi5 篇合著论文RLRachid Latif4 篇合著论文SBSamir Bouaziz4 篇合著论文MRMustapha Ramzi3 篇合著论文ATAbdelouahed Tajer3 篇合著论文HMHamza Mailka1 篇合著论文IAIsmail Ali1 篇合著论文SRSergio Rodríguez1 篇合著论文OHOmar Hammami1 篇合著论文MSMohamed Sbihi1 篇合著论文AMAyoub Mamri1 篇合著论文MSMohammed Sbihi1 篇合著论文
尚未生成