Mohamadreza Homayounzade

Fasa University, Isfahan University of Technology

论文数

10

总引用数

116

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Controller (irrigation)10 · 116 次引用
Control (management)10 · 116 次引用
Artificial intelligence10 · 116 次引用
Control theory (sociology)10 · 116 次引用
Computer science10 · 116 次引用
Robot8 · 104 次引用
Observer (physics)7 · 92 次引用
Engineering7 · 85 次引用
Nonlinear system5 · 79 次引用
Control engineering5 · 76 次引用
Trajectory2 · 61 次引用
Disturbance (geology)1 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
116
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance Observer-based Trajectory Following Control of Robot Manipulators
51 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Fasa University, Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Disturbance Observer-based Trajectory Following Control of Robot Manipulators
    51 次引用 · 2019
  2. 2
    Noncertainty equivalent adaptive control of robot manipulators without velocity measurements
    14 次引用 · 2014
  3. 3
    On the robust tracking control of kinematically constrained robot manipulators
    10 次引用 · 2011
  4. 4
    A robust tracking controller for electrically driven robot manipulators: Stability analysis and experiment
    9 次引用 · 2015
  5. 5
    A Note on a Reduced-Order Observer Based Controller for a Class of Lipschitz Nonlinear Systems
    7 次引用 · 2012
  6. 6
    An observer-based state feedback controller design for robot manipulators considering actuators' dynamic
    6 次引用 · 2010
  7. 7
    Observer-based impedance control of robot manipulators
    5 次引用 · 2013
  8. 8
    Velocity observer based controller design for second order systems, with application to constrained robotic systems
    5 次引用 · 2011
  9. 9
    Adaptive Control of Electrically-Driven Robot Manipulators Without Velocity/Current Measurements
    5 次引用 · 2014
  10. 10
    Adaptive position/force control of robot manipulators with force estimation
    4 次引用 · 2014

主要合作者

MKMehdi Keshmiri9 篇合著论文MDMohammad Danesh1 篇合著论文MGMostafa Ghobadi1 篇合著论文AKAmir Khademhosseini1 篇合著论文MKMohammad Keshmiri1 篇合著论文
尚未生成