Ming Han

Hebei University of Technology

论文数

8

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 46 次引用
Computer science7 · 46 次引用
Engineering5 · 40 次引用
Control theory (sociology)5 · 38 次引用
Control (management)4 · 34 次引用
Robot6 · 33 次引用
Mathematics4 · 28 次引用
Physics4 · 28 次引用
Mechanism (biology)3 · 26 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Mechanism design2 · 22 次引用
Simulation2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
49
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Performance evaluation and dimensional optimization design of planar 6R redundant actuation parallel mechanism
12 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Hebei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Performance evaluation and dimensional optimization design of planar 6R redundant actuation parallel mechanism
    12 次引用 · 2024
  2. 2
    Mobility analysis of a typical multi-loop coupled mechanism based on screw theory and its drive layout optimization
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Robot error compensation strategy based on error sensitivity
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    The system design of external cladding installation robot
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Research on time-energy optimal trajectory planning of articulated heavy-duty robot
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Hybrid force-position coordinated control of a parallel mechanism with the number of redundant actuators equal to its DOF
    4 次引用 · 2024
  7. 7
    Research on Energy Consumption Optimization Strategies of Robot Joints Based on NSGA-II and Energy Consumption Mapping
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Multi-Target Trajectory Optimization of Dual-Arm Robot Based on NSGA-II Algorithm
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JLJinyue Liu4 篇合著论文TLTiejun Li3 篇合著论文DYDong Yang3 篇合著论文DYDong Yang3 篇合著论文TLTiejun Li2 篇合著论文WLW. Lian1 篇合著论文JLJianming Liu1 篇合著论文HLHangyu Lv1 篇合著论文XWXin Wei1 篇合著论文ZTZhang Tian1 篇合著论文DYDong Yang1 篇合著论文HYHan Yan1 篇合著论文XBXiong Bin1 篇合著论文YLYongbin Li1 篇合著论文XJXiaohui Jia1 篇合著论文JFJianbin Feng1 篇合著论文BSBaojun Shi1 篇合著论文SYShuohan Yang1 篇合著论文
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