Megha Gupta

University of Southern California

论文数

6

总引用数

113

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 113 次引用
Computer science6 · 113 次引用
Robot6 · 113 次引用
Computer vision4 · 108 次引用
Perception4 · 108 次引用
Engineering4 · 106 次引用
Sorting3 · 104 次引用
Clutter3 · 104 次引用
Pipeline (software)3 · 104 次引用
Context (archaeology)3 · 100 次引用
Algorithm2 · 98 次引用
sort2 · 98 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
113
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using manipulation primitives for brick sorting in clutter
68 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Southern California

代表论文

  1. 1
    Using manipulation primitives for brick sorting in clutter
    68 次引用 · 2012
  2. 2
    Using Manipulation Primitives for Object Sorting in Cluttered Environments
    30 次引用 · 2014
  3. 3
    Interactive Perception in Clutter
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Interactive Segmentation of Textured and Textureless Objects
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Collective Transport of Robots: Emergent Flocking from Minimalist Multi-robot Leader-following
    3 次引用 · 2009
  6. 6
    An Examination of Bore-well Rescue Robot
    2 次引用 · 2021

主要合作者

GSGaurav S. Sukhatme5 篇合著论文JMJörg Müller1 篇合著论文FBFerenc Bálint-Benczédi1 篇合著论文DSD. Satyanarayana1 篇合著论文CBChristian Bersch1 篇合著论文ZMZoltán-Csaba Márton1 篇合著论文MBMichael Beetz1 篇合著论文HVHarshvardhan Vathsangam1 篇合著论文HHHordur Heidarsson1 篇合著论文KHKarol Hausman1 篇合著论文DBDevin Babu1 篇合著论文JDJnaneshwar Das1 篇合著论文MAMarcos A. M. Vieira1 篇合著论文DPDejan Pangercic1 篇合著论文
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