Mauro Di Marco

University of Siena, University of Florence

论文数

11

总引用数

276

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 276 次引用
Artificial intelligence11 · 276 次引用
Robot10 · 260 次引用
Computer vision8 · 235 次引用
Set (abstract data type)9 · 210 次引用
Mobile robot9 · 179 次引用
Mathematics9 · 161 次引用
Bounded function7 · 113 次引用
Position (finance)3 · 90 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 83 次引用
Engineering5 · 72 次引用
Algorithm3 · 69 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
276
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous localization and map building for a team of cooperating robots: a set membership approach
81 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Siena, University of Florence

代表论文

  1. 1
    Simultaneous localization and map building for a team of cooperating robots: a set membership approach
    81 次引用 · 2003
  2. 2
    A Set Theoretic Approach to Dynamic Robot Localization and Mapping
    47 次引用 · 2003
  3. 3
    Sonar-Based Wall-Following Control of Mobile Robots
    34 次引用 · 1998
  4. 4
    Wall-following controllers for sonar-based mobile robots
    32 次引用 · 2002
  5. 5
    Set membership localization and mapping for autonomous navigation
    30 次引用 · 2001
  6. 6
    A set theoretic approach to path planning for mobile robots
    22 次引用 · 2004
  7. 7
    A set theoretic approach to the simultaneous localization and map building problem
    16 次引用 · 2002
  8. 8
    Set Membership Localization and Map Building for Mobile Robots
    6 次引用 · 2006
  9. 9
    Path planning with uncertainty: A set membership approach
    3 次引用 · 2010
  10. 10
    Set membership pose estimation of mobile robots based on angle measurements
    3 次引用 · 2002

主要合作者

AGAndrea Garulli9 篇合著论文AVAntonio Vicino8 篇合著论文AGAntonio Giannitrapani6 篇合著论文NCNicola Ceccarelli3 篇合著论文ATA. Tesi2 篇合著论文ABAlberto Bemporad2 篇合著论文SLSimon Lacroix2 篇合著论文DPDomenico Prattichizzo1 篇合著论文
尚未生成