Mauricio F. Jaramillo-Morales

Universidad Nacional de Colombia, Universidad Autonoma de Manizales, Universidad de Manizales

论文数

7

总引用数

79

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot7 · 79 次引用
Mobile robot7 · 79 次引用
Computer science7 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Engineering6 · 76 次引用
Control theory (sociology)5 · 75 次引用
Simulation5 · 73 次引用
Energy consumption4 · 72 次引用
Mathematics6 · 66 次引用
Energy (signal processing)5 · 63 次引用
Differential (mechanical device)5 · 63 次引用
Acceleration3 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
79
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy estimation for differential drive mobile robots on straight and rotational trajectories
36 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Universidad Nacional de Colombia, Universidad Autonoma de Manizales, Universidad de Manizales

代表论文

  1. 1
    Energy estimation for differential drive mobile robots on straight and rotational trajectories
    36 次引用 · 2020
  2. 2
    Predictive Power Estimation for a Differential Drive Mobile Robot Based on Motor and Robot Dynamic Models
    13 次引用 · 2019
  3. 3
    Mixed Energy Model for a Differential Guide Mobile Robot
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Generation of Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload on Straight Trajectories
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Energy Optimal Speed Profiles for a Differential Drive Mobile Robot with Payload
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Multi-objective Optimal Path Planning for Mobile Robots using State Space Cell Mapping
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Mixed Energy Model for a Differential Guide Mobile Robot Evaluated with Straight and Curvature Paths
    1 次引用 · 2018

主要合作者

JGJuan-Bernardo Gómez-Mendoza5 篇合著论文LMLino Marques4 篇合著论文SDSedat Dogru4 篇合著论文EGEfraín Grisales-Ramírez1 篇合著论文GOGustavo Osorio1 篇合著论文
尚未生成