Abdelhafid Ait Elmahjoub

University of Hassan II Casablanca

论文数

5

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 13 次引用
Artificial intelligence5 · 13 次引用
Control engineering5 · 13 次引用
Computer science5 · 13 次引用
Robot4 · 10 次引用
Mobile robot4 · 10 次引用
Energy consumption4 · 10 次引用
Control (management)3 · 9 次引用
Control theory (sociology)3 · 9 次引用
Tracking (education)2 · 7 次引用
Mathematics3 · 6 次引用
Actuator2 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal trajectory tracking control for a wheeled mobile robot using backstepping technique
4 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Hassan II Casablanca

代表论文

  1. 1
    Optimal trajectory tracking control for a wheeled mobile robot using backstepping technique
    4 次引用 · 2022
  2. 2
    Control strategies for autonomous vehicle path tracking: A comparative study of PID, Pure-Pursuit, and Stanley methods
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Energy Performance Analysis of a Differential Wheeled Mobile Robot with Fuzzy Logic Controller
    2 次引用 · 2021
  4. 4
    Physical Modeling Approach for a Differential Guide Mobile Robot Using Simscape
    2 次引用 · 2020
  5. 5
    Energy Modeling for a Differential Guide Mobile Robot Using Simscape
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SFSaid Fadlo4 篇合著论文NRNabila Rabbah4 篇合著论文IOIlias Ouachtouk1 篇合著论文AEAala Eddine Bousskoul1 篇合著论文
尚未生成