Matthias Hentschel

Leibniz University Hannover

论文数

6

总引用数

168

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 168 次引用
Mobile robot5 · 160 次引用
Artificial intelligence5 · 160 次引用
Robot5 · 160 次引用
Motion planning4 · 154 次引用
Geography2 · 143 次引用
Robot control2 · 136 次引用
Mobile robot navigation2 · 136 次引用
Remote sensing2 · 135 次引用
Point of interest1 · 127 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 127 次引用
Computer vision1 · 127 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
168
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robot navigation based on OpenStreetMap geodata
127 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover

代表论文

  1. 1
    Autonomous robot navigation based on OpenStreetMap geodata
    127 次引用 · 2010
  2. 2
    A hybrid feedback controller for car-like robots – combining reactive obstacle avoidance and global replanning
    16 次引用 · 2007
  3. 3
    An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots
    9 次引用 · 2011
  4. 4
    APPLICATION OF AN AUTONOMOUS ROBOT FOR THE COLLECTION OF NEARSHORE TOPOGRAPHIC AND HYDRODYNAMIC MEASUREMENTS
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    A HYBRID FEEDBACK CONTROLLER FOR CAR-LIKE ROBOTS - Combining Reactive Obstacle Avoidance and Global Replanning
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    Adaptive Path Planning for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots.
    2 次引用 · 2009

主要合作者

BWBernardo Wagner6 篇合著论文OWOliver Wulf2 篇合著论文FWFrauke Wübbold1 篇合著论文MVMichalis Vousdoukas1 篇合著论文
尚未生成