Matthew P. Cartmell

University of Edinburgh, University of Glasgow

论文数

6

总引用数

59

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 59 次引用
Computer science6 · 59 次引用
Control theory (sociology)5 · 53 次引用
Control (management)5 · 53 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Control engineering5 · 53 次引用
Simulation3 · 45 次引用
Robot5 · 40 次引用
Mechanical engineering2 · 33 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Classical mechanics1 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics of spreader motion in a gantry crane
19 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Edinburgh, University of Glasgow

代表论文

  1. 1
    Dynamics of spreader motion in a gantry crane
    19 次引用 · 1998
  2. 2
    Trajectory generation for a four wheel steering tractor-trailer system: a two-step method
    14 次引用 · 1998
  3. 3
    Autonomous vehicle parallel parking design using function fitting approaches
    12 次引用 · 1998
  4. 4
    A New Methodology for Designing PD Controllers
    6 次引用 · 2001
  5. 5
    A Generalized Real-Time Obstacle Avoidance Method Without the Cspace Calculation
    6 次引用 · 2005
  6. 6
    SEPA-ROBOT: a serial-parallel manipulator with singularity-based design
    2 次引用 · 2005

主要合作者

YWYongji Wang3 篇合著论文KRKhaled R. Atia2 篇合著论文LML Morrish1 篇合著论文AJAndrew J. Taylor1 篇合著论文HLHan Liu1 篇合著论文QTQiuming Tao1 篇合著论文
尚未生成