Matthew Dunbabin

Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, CSIRO Manufacturing, Queensland University of Technology

论文数

30

总引用数

694

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 689 次引用
Artificial intelligence24 · 599 次引用
Engineering23 · 573 次引用
Robot21 · 502 次引用
Geology9 · 384 次引用
Mobile robot10 · 365 次引用
Computer vision11 · 351 次引用
Underwater9 · 271 次引用
Marine engineering7 · 225 次引用
Environmental science5 · 209 次引用
Image (mathematics)3 · 196 次引用
Odometry3 · 189 次引用

主要成就

14
H 指数
30
论文
694
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments with Underwater Robot Localization and Tracking
156 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Commonwealth Scientific and Industrial Research Organisation, CSIRO Manufacturing, Queensland University of Technology

代表论文

  1. 1
    Experiments with Underwater Robot Localization and Tracking
    156 次引用 · 2007
  2. 2
    A Hybrid AUV Design for Shallow Water Reef Navigation
    120 次引用 · 2006
  3. 3
    Low-cost vision-based AUV guidance system for reef navigation
    49 次引用 · 2004
  4. 4
    Robotic detection and tracking of Crown-of-Thorns starfish
    36 次引用 · 2015
  5. 5
    Improving Underwater Obstacle Detection using Semantic Image Segmentation
    34 次引用 · 2019
  6. 6
    Quantifying Spatiotemporal Greenhouse Gas Emissions Using Autonomous Surface Vehicles
    33 次引用 · 2016
  7. 7
    Robots for Environmental Monitoring: Significant Advancements and Applications
    31 次引用 · 2012
  8. 8
    Visual Motion Estimation for an Autonomous Underwater Reef Monitoring Robot
    30 次引用 · 2006
  9. 9
    Robotics for Environmental Monitoring [From the Guest Editors]
    26 次引用 · 2012
  10. 10
    Dragline Automation: Experimental Evaluation through Productivity Trial
    21 次引用 · 2006

主要合作者

PCPeter Corke15 篇合著论文JRJonathan Roberts9 篇合著论文KUKane Usher6 篇合著论文GWGraeme Winstanley5 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文IVIuliu Vasilescu3 篇合著论文LMLino Marques2 篇合著论文TCTroy Cordie2 篇合著论文RDRoss Dungavell2 篇合著论文TBTirthankar Bandyopadhyay2 篇合著论文JCJonathan C. Roberts1 篇合著论文MMMichael Milford1 篇合著论文EDEugene D. Mason1 篇合著论文MBMichael Bosse1 篇合著论文MHMichael Hamilton1 篇合著论文CWChristopher W. Lum1 篇合著论文JRJames R. Beattie1 篇合著论文CMChris McCool1 篇合著论文ATAshley Tews1 篇合著论文JFJennifer Firn1 篇合著论文
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