Matteo Bernabei

Scuola Superiore Sant'Anna

论文数

4

总引用数

117

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 117 次引用
Artificial intelligence4 · 117 次引用
Control engineering4 · 117 次引用
Engineering4 · 117 次引用
Robot4 · 117 次引用
Control (management)2 · 106 次引用
Mobile robot1 · 94 次引用
Control system1 · 94 次引用
Robot control1 · 94 次引用
Controller (irrigation)3 · 23 次引用
Artificial neural network2 · 15 次引用
Flexibility (engineering)2 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
117
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
94 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Scuola Superiore Sant'Anna

代表论文

  1. 1
    Data-Driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
    94 次引用 · 2024
  2. 2
    A Hybrid Adaptive Controller for Soft Robot Interchangeability
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    A Novel and Accurate BiLSTM Configuration Controller for Modular Soft Robots with Module Number Adaptability
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Data-driven Methods Applied to Soft Robot Modeling and Control: A Review
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GCGastone Ciuti4 篇合著论文ZCZixi Chen3 篇合著论文XRXuyang Ren2 篇合著论文TDThéo Dangel2 篇合著论文LMLorenzo Mocellin2 篇合著论文VMVanessa Mainardi2 篇合著论文CSCesare Stefanini2 篇合著论文ALAlexia Le Gall2 篇合著论文FRFederico Renda2 篇合著论文CSCesare Stefanini2 篇合著论文MCMatteo Cianchetti2 篇合著论文ZCZixi Chen1 篇合著论文
尚未生成