Matia Pizzoli

University of Zurich, Sapienza University of Rome

论文数

7

总引用数

485

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 485 次引用
Artificial intelligence6 · 478 次引用
Robot5 · 471 次引用
Mobile robot4 · 336 次引用
Computer vision3 · 331 次引用
Real-time computing1 · 240 次引用
Pipeline (software)1 · 240 次引用
Embedded system1 · 240 次引用
Odometry1 · 240 次引用
Global Positioning System1 · 240 次引用
Search and rescue1 · 240 次引用
Software1 · 240 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
485
总引用数
69
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous, Vision‐based Flight and Live Dense 3D Mapping with a Quadrotor Micro Aerial Vehicle
240 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Zurich, Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Autonomous, Vision‐based Flight and Live Dense 3D Mapping with a Quadrotor Micro Aerial Vehicle
    240 次引用 · 2015
  2. 2
    Rescue robots at earthquake-hit Mirandola, Italy: A field report
    135 次引用 · 2012
  3. 3
    Air-ground localization and map augmentation using monocular dense reconstruction
    84 次引用 · 2013
  4. 4
    Help me to help you: How to learn intentions, actions and plans
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    From Saliency to Eye Gaze: Embodied Visual Selection for a Pan-Tilt-Based Robotic Head
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Awareness in Mixed Initiative Planning
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    CONSTRAINT-FREE TOPOLOGICAL MAPPING AND PATH PLANNING BY MAXIMA DETECTION OF THE KERNEL SPATIAL CLEARANCE DENSITY
    5 次引用 · 2012

主要合作者

FPFiora Pirri5 篇合著论文MGMario Gianni4 篇合著论文PPPanagiotis Papadakis3 篇合著论文MMMatei Mancaş2 篇合著论文CFChristian Förster2 篇合著论文GMGeert-Jan M. Kruijff2 篇合著论文DSDavide Scaramuzza2 篇合著论文EMElias Mueggler1 篇合著论文MFMatthias Faessler1 篇合著论文SCSalvatore Corrao1 篇合著论文HKHarmish Khambhaita1 篇合著论文TLThorsten Linder1 篇合著论文SFSergio Febrini1 篇合著论文SASandro Angeletti1 篇合著论文FPFabrizio Priori1 篇合著论文EPEmanuele Pianese1 篇合著论文ASArnab Sinha1 篇合著论文VTViatcheslav Tretyakov1 篇合著论文FFFlavio Fontana1 篇合著论文
尚未生成