Mathew H. Evans

University of Sheffield, University of Manchester

论文数

12

总引用数

373

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 373 次引用
Computer science12 · 373 次引用
Robot11 · 363 次引用
Computer vision9 · 273 次引用
Robustness (evolution)3 · 172 次引用
Mobile robot5 · 131 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 118 次引用
Psychology2 · 89 次引用
Real-time computing1 · 85 次引用
Scale (ratio)1 · 85 次引用
Tactile sensor2 · 84 次引用
Hyperacuity1 · 79 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
373
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Localization and Mapping for Inspection Robots in Water and Sewer Pipe Networks: A Review
85 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Sheffield, University of Manchester

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Localization and Mapping for Inspection Robots in Water and Sewer Pipe Networks: A Review
    85 次引用 · 2021
  2. 2
    Tactile Superresolution and Biomimetic Hyperacuity
    79 次引用 · 2015
  3. 3
    Active sensorimotor control for tactile exploration
    73 次引用 · 2016
  4. 4
    Optimal decision-making in mammals: insights from a robot study of rodent texture discrimination
    40 次引用 · 2012
  5. 5
    Towards hierarchical blackboard mapping on a whiskered robot
    25 次引用 · 2012
  6. 6
    The effect of whisker movement on radial distance estimation: a case study in comparative robotics
    23 次引用 · 2013
  7. 7
    Tactile Discrimination Using Template Classifiers: Towards a Model of Feature Extraction in Mammalian Vibrissal Systems
    12 次引用 · 2010
  8. 8
    Machines Learning - Towards a New Synthetic Autobiographical Memory
    10 次引用 · 2014
  9. 9
    Assessing the feasibility of monocular visual simultaneous localization and mapping for live sewer pipes: a field robotics study
    8 次引用 · 2021
  10. 10
    CrunchBot: A Mobile Whiskered Robot Platform
    8 次引用 · 2011

主要合作者

TJTony J. Prescott9 篇合著论文CFCharles Fox7 篇合著论文NFNathan F. Lepora6 篇合著论文MJMartin J. Pearson5 篇合著论文SASean Anderson2 篇合著论文TJTony J. Dodd2 篇合著论文JMJonathan M. Aitken2 篇合著论文UMUriel Martínez-Hernández2 篇合著论文LNLorenzo Natale1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文MEMathew E. Diamond1 篇合著论文CSCharles Sullivan1 篇合著论文AHA. Ham1 篇合著论文KGKevin Gurney1 篇合著论文SESarah Edwards1 篇合著论文GMGiorgio Metta1 篇合著论文LMLyudmila Mihaylova1 篇合著论文RWRob Worley1 篇合著论文
尚未生成