Masahiro Kondo

Nara Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

204

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 204 次引用
Artificial intelligence6 · 204 次引用
Computer science6 · 204 次引用
Engineering3 · 155 次引用
Robotic hand2 · 153 次引用
Computer vision5 · 145 次引用
Tactile sensor2 · 107 次引用
Slip (aerodynamics)1 · 94 次引用
Margin (machine learning)1 · 94 次引用
Simulation3 · 74 次引用
Robot hand3 · 64 次引用
Physics2 · 62 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
204
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor
94 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor
    94 次引用 · 2006
  2. 2
    The multifingered NAIST hand system for robot in-hand manipulation
    59 次引用 · 2009
  3. 3
    Recognition of in-hand manipulation using contact state transition for multifingered robot hand control
    33 次引用 · 2007
  4. 4
    Perception of human manipulation based on contact state transition
    13 次引用 · 2005
  5. 5
    Recognition of In-Hand Manipulation along with Rolling Contact using Orbital Motion of Contact Points on Object Surface
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Recognition of In-Hand Manipulation by Observing Contact State Transition for Robot Hand Control
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JUJun Ueda6 篇合著论文TOTsukasa Ogasawara6 篇合著论文YMYoshio Matsumoto2 篇合著论文YIYasumasa Ishida1 篇合著论文
尚未生成