Maryam Zekri

Isfahan University of Technology

论文数

5

总引用数

165

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 165 次引用
Artificial intelligence5 · 165 次引用
Control (management)5 · 165 次引用
Control theory (sociology)5 · 165 次引用
Engineering4 · 142 次引用
Stability (learning theory)3 · 139 次引用
Electrical impedance3 · 137 次引用
Impedance control3 · 137 次引用
Impedance parameters2 · 116 次引用
Wavelet2 · 116 次引用
Lyapunov stability3 · 115 次引用
Machine learning2 · 94 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
165
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Intelligent Impedance Control using Wavelet Neural Network for dynamic contact force tracking in unknown varying environments
71 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Intelligent Impedance Control using Wavelet Neural Network for dynamic contact force tracking in unknown varying environments
    71 次引用 · 2021
  2. 2
    Recurrent fuzzy wavelet neural network variable impedance control of robotic manipulators with fuzzy gain dynamic surface in an unknown varied environment
    45 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive force–environment estimator for manipulators based on adaptive wavelet neural network
    23 次引用 · 2014
  4. 4
    Adaptive impedance control of uncertain robot manipulators with saturation effect based on dynamic surface technique and self-recurrent wavelet neural networks
    21 次引用 · 2018
  5. 5
    Robust Dynamic Surface Control of da Vinci Robot Manipulator Considering Uncertainties: A Fuzzy Based Approach
    5 次引用 · 2019

主要合作者

FSFarid Sheikholeslam5 篇合著论文MHMohammad Hossein Hamedani4 篇合著论文FFFanny Ficuciello2 篇合著论文MSMario Selvaggio2 篇合著论文HSHamid Sadeghian2 篇合著论文MRMahtab Rahimkhani1 篇合著论文MKMehdi Keshmiri1 篇合著论文SASeyed Ali Mohamad Dehghan1 篇合著论文BSBruno Siciliano1 篇合著论文MDMohammad Danesh1 篇合著论文
尚未生成